Scara水平四轴工业机器人，半径500mm，新友智能RS4350-01，TRC-PND01S示教器 TRC-2100泰志达控制系统，搭配多摩川绝对值伺服电机，KSS滚珠研磨丝杆，哈默纳科HD精密谐波减速机，带有io接口，配SMC手指气缸MHS3-32D，高速工业总线，数据同步！
额载3公斤最大5公斤，工作半径500mm
示教器+控制箱+本体+底座+手指气缸，绝对值电池需自行更换，成套齐全！议价出！
平行四轴机器人用于：搬运，插件 ，涂胶 ，打螺丝 ，焊接。
X轴手臂长度250mm，Y轴手臂长度250mm，精度±0.02mm，
Z轴行程200mm精度±0.02mm
R轴360°旋转，精度±0.01°
本体高650mm座高180mm连接线3米手工侧量不能精准，本体自身之间蓝色链接线束破皮可套波纹管不影响使用
闲置出售，功能完好，有机械内部实物图，成色非常漂亮！
提供部分资料，不提供技术支持！